机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提升生产效率和工艺水平的两大关键技术，前者针对技术问题，后者则针对管理问题，是制造业展开技术革新和增效创利的重要途径，具备相当可观的经济效益和应用于价值。　　1.章节　　在现代制造业中的智能机器人技术集传感、掌控、信息处理、人工智能和网络通信于一体，其功能日益强劲，结构日趋简单和完备，其所装备的各种传感器和执行器数量大大减少。

而现场总线作为工业掌控现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，可以使单个集中的现场机器人设备连接成需要互相通信和协作的网络式控制系统，另一方面又可通过企业的内部局域网构建生产数据的全厂传输和分享。目前，基于现场总线技术而创建的网络控制系统于是以沦为我国大中型企业构建以信息化造就工业化的主要解决方案。　　2.Lonworks现场总线技术　　2.1现场总线　　现场总线是创建在网络化掌控基础之上，应用于生产现场、在微机化测控设备之间构建双向串行多字节数字通信的系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层掌控网络。

它面向于生产掌控设备，多使用较短帧方式传输数据，网络速率一般来说平均几k～10Mbps，具备较好的实时性。现场总线技术为结构网络集成式仅有产于控制系统获取了有效途径。　　现场总线技术与集散地掌控比起，具备开放性、网络化信息分享、智能化、高度分散性、功能自治权性和高可靠性等优点，可以大幅节省硬件数量和投资，便于加装、拓展、确保。

目前的现场总线技术主要有基金会总线FoundationField-bus、PROFIBUS(DP、PA、FMS)、CAN、Lonworks、工业以太网等，每种总线都在网络协议、传输速率和距离、应用于场合和站点个数容许等方面具备有所不同的特点。　　2.2Lonworks技术　　Lonworks(LocalOperatingNetworks)现场总线技术是由Echelon公司发售的一种先进设备的开放式网络化控制技术，其结构非常简单，布线更容易，更容易配套和减少新功能。对于用户各种有所不同的功能拒绝，只需搭配有所不同的掌控节点，利用其研发平台，撰写适当的程序，相连到掌控网上才可已完成，在物理上不用对网络结构不作任何改动。

Lonworks是目前生产现场和智能楼宇等集散地式监控系统中应用于尤为普遍的一种现场总线技术。　　Lonworks反对多种传输介质和网络拓普结构，在用于变压器耦合模块FTT-10收发器，并使用双绞线的总线式结构时，可超过78kbps/2700m，并可通过中继路由器拓展传输距离。Lonworks网的节点数平均64个，并可通过桥接路由器拓展。

各智能节点的数据传送在神经元芯片等硬件和网络的反对下，以网络变量的形式相连，每个节点最少可设置62个网络变量。按照Lonworks的标准网络变量来定义的数据结构，可以解决问题和有所不同厂家产品的互操作性问题。

目前有数上千家公司发售Lonworks产品。

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